Maculelê ist ein ritueller Tanz mit zwei Stöcken oder Macheten, die im Rhythmus der Trommel zusammengeschlagen werden. Der Ursprung von Maculelê ist afro-indianisch, man glaubt dass eine Urform mit den Sklaven aus Afrika kam und sich dann mit den indianischen Riten vermischt hat.

Über die Entstehung von Maculelê gibt es mehrere Legenden. Eine erzählt von einem entflohenen Sklaven namens Maculelê, der von den Indios gesund gepflegt wurde. Einmal gingen alle Männer gemeinsam auf die Jagd und ließen Maculelê mit den Frauen und Kindern allein im Dorf. Das nutzte ein feindlicher Stamm aus und griff das Dorf an, um es zu erobern. Maculelê kämpfte mit zwei Holzstöcken und besiegte die Angreifer alleine, noch bevor die anderen zurückkamen. Daraufhin wurde er zum Helden des Volkes.

Eine andere Geschichte erzählt von den Sklaven auf den Zuckerrohr-Plantagen, die tanzten und sangen um den Schmerz und den Hass auf die Unterdrücker besser zu ertragen. Das Schlagen mit den Stöcken ist eine ähnliche Bewegung wie das Zuckerrohrschneiden. Die Schläge waren eine gefährliche Waffe, die durch den Tanz versteckt wurde.

Maculelê ist eng mit Capoeira verbunden. Wo es Capoeira gibt, gibt es fast überall Maculelê, und umgekehrt.